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  • 大慶安川關節(jiē)式機器人 GP25批(pī)發(fā)

大慶安川關節式機器人 GP25批(pī)發

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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